세계 / Global

포스트 코로나 시대, 4차 산업혁명은 어디로? ③ 차세대 로봇

코로나19 언택트 기술의 관심도와 수요 증가로 차세대 로봇 주목  -

- 차세대 로봇은 다양한 사회적, 경제적 문제를 해결하고 산업 현장 내지 민간 부분에서 새롭게 발굴되는 수요를 충족시킬 -

 

 

 

포스트 코로나 시대와 차세대 로봇

미래에는 로봇이 경제 주요 구성원이 것이라는 내용의 책을 미래학자 마틴 포드는 코로나19 소비자의 패턴을 바꾸면서 자동화라는 새로운 기회의 문이 활짝 열렸다 설명한다. 이와 같이 각계 전문가들은 코로나19 확산으로 인한 주요 변화로 산업 영역의 자동화를 논하고 있다. 산업 영역의 자동화는 로봇 기술과 밀접한 관련이 있고, 최근에는 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅 4 산업혁명의 주요 기술들이 로봇 기술과 융합하면서 로봇 기술은 더욱 빠른 성장세를 보이고 있다.

 

로봇은 외부환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계이다. 보편적으로 로봇은 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 구분지을 있다. 산업용 로봇은 산업 현장에서 사용되는 자동화 로봇, 인간과 협력하는 코봇(co-bot), 인간의 안전과 작업 능력을 향상시켜주는 웨어러블 로봇 등으로 진화하면서 적용분야가 확대되고 있다. 서비스 로봇은 물류, 배송, 전문서비스 로봇으로 구분되며, 전문 서비스 로봇은 의료, 서빙, 요리 다양한 인간의 활동영역에서 활용된다. 코로나19 언택트 기술의 관심도와 중요도가 커지면서 이들 로봇 기술 중에서도 기존의 로봇과 차별화되는 상황판단기능과 자율동작기능이 추가되어 사람과 협력하는 차세대 로봇의 역할이 어느 때보다 주목받고 있다.

 

인간과 협업하는 코봇

먼저 물리적으로 공유되는 작업 공간에서 인간과 상호작용하는 코봇(co-bot) 산업현장에서 포장, 기계 사용을 위한 구성요소 로드와 언로드, 조립 등에 이용된다. 시장 조사 기관인 Grand View Research 의하면 글로벌 코봇 시장 규모는 2018 66100만달러로 2019년에서 2025년까지44.5% 연평균성장률(CAGR) 보일 것으로 조사되었으며, 해당 보고서에서 주목하는 코봇 시장 성장 요인과 미국 코봇 시장 전망은 다음과 같다.

 

글로벌 코봇 시장 성장요인

 

성장요인

1

중소기업 채택 증가

2

제조 프로세스 자동화의 가속화 이에 대한 투자 증가

3

스마트 부품 조립 전자 제품 조립 분야의 이용 증가

4

높은 페이로드(payload) 용량을 요구하는 작업에 대한 수요 증가

5

센서, 소프트웨어 EOAT(End of Arm Tooling) 같은 관련 기술의 발전

자료: Grand View Research

 

미국 코봇 시장 전망

자료: Grand View Research

 

상기와 같이 페이로드 용량을 기준으로 코봇 시장 전망을 구분하여 있는 , 특히 10kg 페이로드 용량을 초과하는 코봇은 정밀성과 신뢰성이 높기 때문에 시장 전망이 밝으며, 예측 기간 동안 46.2% 연평균성장률을 보일 것으로 예측되었다.

 

미국의 주요 코봇 생산업체는 rethink robotics, precise automation, aubo 등이 있으며, 해당 업체들이 개발하여 출시한 코봇은 미국 제조업 활성화에 적극적으로 기여하고 있는 것으로 평가되고 있다.

 

미국의 주요 코봇 생산업체와 업체별 기술개발현황

업체명

현황

 Rethink Robotics  

미국에서 코봇 최초 개발

• Sawyer, Baxter 출시

사람이 자유롭게 로봇 관절을 조작하여 원하는 자세로 쉽게 프로그래밍

 

Precise Automation

 

간단한 구조의 코봇 제작

작업자의 안전 확보하기 위한 충돌센서, 직접 교시 기능 보유

생명공학연구를 지원하도록 설계된 Sample Handler 출시

 

Aubo Robotics

 

• 6, 3, 5, 7, 10kg 페이로드를 갖춘 경량 산업용 로봇

프로그래밍 기술 없이 데모로 로봇을 빠르고 쉽게 프로그래밍 가능

안전펜스, 레이저 또는 센서없이 작업자와 나란히 작동

자료: 한국산업기술평가관리원 미국, 차세대 로봇 기술 개발 동향

 

최근에는 코로나19 인해 제조 산업 영역에서 기존의 생산기지의 글로벌화가 크게 타격을 입으면서 기업이 위치한 지역 내지 자국 중심으로 밸류 체인(Value Chain) 강화되는 추세이다. 이렇게 되면 제조 비용이 지속적으로 증가하게 되고 생산 인력은 감소하므로 기업들은 생산성을 제고하기 위하여 로봇 도입을 고려하게 된다. 코로나19 로봇 수요의 증가와 도입을 촉진하는 역할을 하는 것이다. 이러한 상황에서 제조 현장의 인력 투입을 줄이고 전염 위험도를 낮출 있는 코봇은 포스트 코로나 시대에 시사하는 바가 크다고 것이다.

 

물류 로봇

물류 로봇은 서비스 로봇 하나로 사물인터넷 기술, 자율주행기술, 인공지능기술의 융합을 통하여 물류 효율 향상을 목적으로 물류센터, 공장 등에서 사용되는 로봇 시스템으로 물품의 포장 · 분류 · 적재 이송과정에 주로 활용되는 로봇을 의미한다. 미국에서는 구글, 아마존, DHL 글로벌 기업들이 물류 혁신을 위한 로봇 기술을 도입하고 있으며, 물류 효율이 각국의 산업 경쟁력을 좌우하는 물류 산업이 미래 핵심 산업으로 등장하고 있어 서비스 로봇 분야 중에서도 가장 유망하고 성장잠재력이 높은 분야이다.

 

시장조사기관인 Research and Market 의하면 글로벌 물류 로봇 시장은 2018년에 43562 달러를 기록하였으며 2019 ~ 2027년에 19.1% CAGR 성장하여 2027년에 202293 달러 규모에 이를 것으로 예상되며, 북미 시장은 2018 글로벌 물류 로봇 시장에서 아시아-태평양 시장에 이어 2위를 차지하였으나 2019 ~ 2027 예측 기간 동안 가장 높은 시장 성장률을 보일 것으로 관측되었다.

 

물류 로봇은 1) 물류센터/공장에서 사용되는 물류 로봇, 2) 병원/요양원/호텔 대형건물에서 사용되는 물류 로봇, 3) 최종 소비자에게 상품을 전달하는 라스트 마일 배송 로봇으로 세분화할 있으며, 세분화된 카테고리별 미국의 주요 물류 로봇 생산업체는 다음과 같다.

 

미국의 주요 물류 로봇 생산업체와 업체별 기술개발현황

카테고리

업체명

현황

 물류센터 공장에서 사용되는

물류 로봇

Amazon Robotics

물류센터에서 주로 운영 중이며, 물류 비용의 80% 절감

물건 처리 시간이 90분에서 15분으로 단축

인간-로봇 협업 다중로봇 최적 스케줄링

로봇시스템을 단순화하고 로봇의 도입과 유지비용을 낮춰 수만 대의 로봇 운용 가능

• Prime Air (드론배송) 등의 다양한 형태의 배송로봇 개발중

6RS

(6 River Systems)

물류 창고 로봇 Chuck 개발, 높이 조정 가능

터치 스크린 탑재하여 적재할 물품 이미지, 개수, 작업자 이동 방향 등을 표시 가능

Seegrid

• 2D vision 기술을 바탕으로 창고 무인자율주행 지게차 Tow 개발한 스타트업

레이저, 와이어 가이드,

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