샬럿 공주는 2015년 5월2일 윌리엄 왕세자와 케이트 왕세자비 사이에서 태어난 둘째다. 오빠인 조지 왕자는 2013년 7월에, 남동생인 루이 왕자는 2018년 4월에 태어났다.아버지 윌리엄 왕세자와 조지 왕자에 이어 영국 왕위 계승 서열 3위다. 할아버지 찰스 국왕은 오는 6일 고 엘리자베스 2세 여왕을 이을 대관식을 앞두고 있다.